汽车盲区监测系统

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安全无盲区,揭秘广汽自主研发感知系统

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安全无盲区,揭秘广汽自主研发感知系统

发布日期:2019-01-14 作者: 点击:

盲点监控系统会提示盲点区的车辆情况,便于驾驶员在超车换道时了解后方情况。车辆尾部装有两个雷达传感器(后保险杠两侧内部),覆盖车辆后方两侧110°角、50米范围;能够监测车旁和车后的路况;还可以测量本车与其它车辆之间的车距及车速差。由于这个系统功能涉及行车安全,当车速大于15km/h,系统就被默认启动,对车辆两侧后方进行持续监控,若发现有车辆接近,则通过相应侧外后视镜上的警示灯对驾驶员进行提示。此功能激活后,不会受到车辆是否已经起动的限制,只要保持点火开关打开,此系统就能正常工作。但是若是挂载了拖车,这个系统功能就会失效。


系统能够扩展出“驶出车位交通警示”功能。车辆从垂直车位中倒驶出车位时,驾驶员的视野被其它车辆遮挡,无法对后方两侧道路上的交通状态做出准确的识别和判断。系统借助车辆后部的两个雷达传感器,帮助驾驶员“观察”后方交通状况。若发现可能存在碰撞风险,系统会根据雷达传感器测量到移近目标的距离及速度,并由此确定可能发生碰撞的时间。为驾驶员提供三个等级的提示:提示等级、警报等级,以及制动干预。并在可能发生碰撞的情况下,以最大功率进行自动制动,直至车辆静止。识别出车辆停止后,将使其保持最多2秒的静止状态。


感知系统被喻为汽车的“眼睛”,是有原因的。它在行驶过程中实时感知车辆周围的交通环境,预测交通参与体的运动轨迹,以便随时采取转向、减速等必要的车辆控制措施,避免危险的发生。


传祺GM8、传祺GS8、全新传祺GS5等车型的感知系统就可谓是 “火眼金睛”,让用户享受全方位的无忧智能安全。


全新传祺GS5整车感知系统


传祺GM8旗舰版、传祺GS8 i-4WD至尊版、全新传祺GS5 270T自动尊贵版搭载了毫米波雷达、超声波雷达、前向智能摄像头、全景摄像头等,让车辆具有自适应巡航、前碰撞预警、自动紧急制动、车道偏离预警等功能。


安装在挡风玻璃后的前向智能摄像头和车头前方的77G毫米波雷达,最远探测距离可达175米。


前向智能摄像头可识别交通信号灯、行驶路线的障碍物等,视野覆盖大部分交通场景,还能识别车道线,在车道偏移时发出预警,进行车道保持。


毫米波雷达通过检测前方车辆的距离和速度,能够提供前碰撞预警,实现自适应巡航,紧急情况下进行自动紧急制动。


车辆周围配置4个全景摄像头,可形成360°全景影像,提供周围近距离的影像信息,结合车辆前方、后方的超声波雷达,在倒车、泊车,或在复杂、狭窄路段行驶时,最大化避免碰撞、刮蹭,让驾驶轻松自如。其中,传祺GM8旗舰版搭载了12个超声波雷达,具备自动泊车辅助功能。


全新传祺GS5后侧感知系统


全新传祺GS5 270T自动尊贵版具备盲区监测功能。车后侧向安装有2个毫米波雷达,有150°广角,探测距离70米,可有效覆盖车辆侧后向盲区。


盲区监测系统可以检测本车相邻车道的其他车辆信息,如有车辆进入或快接近本车盲区,会通过外后视镜上的盲区LED灯提醒驾驶员,如果此时驾驶员打转向灯变道,盲区LED灯会快速闪烁,提醒驾驶员侧方碰撞危险。


传祺GM8旗舰版、传祺GS8 i-4WD至尊版两侧外后视镜集成了两个摄像头,能将车辆盲区的画面实时显示在中控显示屏上,有利于驾驶员判断盲区情况,让行车更安全。

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聊完量产车的感知系统与功能,我们来聊一下背后的原理。


人们常说“距离产生美”,车也一样,保持安全距离很重要。感知系统的首要任务,就是保持安全距离。


安全距离通常由响应距离、制动距离和安全冗余距离组成。


车载传感器纵向感知范围


响应距离,是车辆从传感器感知到前车的运动状态变化到采取制动行动时间内,车辆行驶的距离。


制动距离,是从车辆制动开始,到车辆完全停住为止所驶过的距离。响应距离和制动距离之和为最小安全距离。车速为120km/h时,两车之间至少保持100米的最小安全距离。


此外,需要一定的安全冗余距离以保证车辆在极端情况下的安全。


为保证安全性,感知系统既要“看得远”,还要“看得广”。


车载传感器弯道感知范围


感知系统需要对侧向和斜侧向的目标进行探测。例如过弯、监测其他车道车辆超车、连续变道等,在安全距离内需要监视相邻至少两个车道内车辆的运动。


除了感知范围外,感知系统仍需满足其他条件来适应多变的环境。


全天候运行


感知系统应能保证在雨天、雾天、雾霾、雪天等多样的天气条件下有效工作,根据需要加装夜视功能。


高鲁棒性


感知系统需要满足鲁棒性要求,即使某一个传感器意外损坏,感知系统仍然可以保证超过10秒的安全驾驶,以便于人为接管。


符合车规级


感知系统中使用的传感器应该满足车规级的要求,需要能在高低温、剧烈震动等恶劣环境下工作,具有可靠性高、一致性好、周期长等特性,否则在车辆行驶过程中失效将会造成恶劣的后果。


成本合适


系统的成本应该在用户可负担的范围内。


总之,汽车感知系统不仅要视力好,还要能适应各种恶劣环境、可靠耐用。这就需要感知系统包含多种传感器,发挥各自优势,互相弥补缺点。


目前车载传感器较常用的有:摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等,它们各有优缺点,通过精心设计组合,可以给车辆带来良好的感知能力,提升驾驶体验,提高安全性。


本文网址:http://www.czakj.com/news/464.html

关键词:汽车盲区监测系统

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